Un netbook dans un robot (Cowcotland)
Cette année, à l’occasion de la Coupe de France (et d’Europe) de Robotique, notre confrère Cowcotland a décidé de s’associer au club Pensée Profonde en leur offrant un netbook (à savoir un Acer Aspire One A110).
L’utilisation d’un netbook comme « cerveau » d’un robot autonome, en lieu et place d’une électronique dédiée, permet de réduire les coûts de développement, bien qu'un certain nombre de points demeurent gênants. L’occasion pour notre confrère de publier un article…
“Cette année, plutôt que d'aider une équipe de Gamers, nous avons voulu faire quelque chose de différent, avec un projet un peu fou : piloter un robot via un netbook dans le cadre de la Coupe de France et d'Europe de Robotique. Pour cette aventure, nous nous sommes associés à Pensée Profonde, et nous vous proposons ce jour un dossier qui présente le projet. Bonne lecture.”
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Pour avoir participé (et participer encore) à la coupe de France de robotique, je peux vous dire que mettre un pc dans un robot n'est pas une super nouveauté. Ca fait quelques années que certaines équipes utilisent des cartes mères pour l'embarqué (ou pas ...) ou des portables.
Par contre y'a pas mal d'équipe qui utilisent des cartes dit PC104 qui ont un format d'environ 10x10 cm qui intègrent soit un port ISA, soit un port PCI (en plus d'entrées/sorties VGA, USB PS2 RS2322 ...). Ca a l'air de rien comme ça mais on trouve des cartes PC104 équipés de Core 2 Duo tout de même ...
C'est pas ultra courant les pc/portables dans les robots car ça consomme beaucoup (d'énergie) et ça prend de la place, mais ça existe.
Ceci dit l'initiative est louable, d'autant plus que si ça peut faire un peu de pub autour de l'évènement (ex coupe dit E=M6) c'est pas plus mal.
Je me rappelle encore du PC104 à base pentium 75 32Mo du robot à 10000F en 1999
D'après l'article, il utilise le PC comme le nœud central de prises de décision. Ce n'est pas forcément idéal, vu les latences d'un PC (par rapport à un µcontroller). En gros, leur robot sera lent. Souvent, il est plus simple d'avoir le PC comme un composant de calcul (pour la camera voir pour la navigation). (C'est aussi plus simple de s'en passer si le programme n'est pas fini