Probleme Requette sql, PHP/MYSQL

Salut à tous, j'ai un petit souci concernant une requette dans un code PHP
j'ai une table "livre" qui contient (idLIVRE,titre,resume,date_acquisition,AUTEUR_idAUTEUR,RAYON_idRAYON,GENRE_idGENRE)
les 3 derniers sont des cles etrangères.
table auteur(idAUTEUR,nom_auteur)
Je veux faire l'ajout d'un livre dans la table "livre" et vu que j'ai des cles etrangères ca me cause des problèmes...
Je recupere le nom_auteur par une liste deroulante et moi j'ai son id dans la table livre
je sais pas comment y faire l'ajout en utilisant une liste deroulante et le fait de recuperer le nom_auteur pas son id dans la requette
$ajout=mysql_query("INSERT INTO livre VALUES('','$titre','$resume','$date3','$req1','32','43')") or die(mysql_error());

<?php 
	echo"<h1>Ajout d'un livre</h1>";
if(isset($_POST['submit']))
{
 
	$titre=htmlspecialchars(trim($_POST['titre']));
	$resume=htmlspecialchars(trim($_POST['resume']));
	$date3=date("y-m-d");
 	$choix=($_POST['choix']);
 
	if($titre&&$resume&&$choix)
	{
 
				$connect=mysql_connect('localhost','root','');
if ($connect==false) {
die ("Connexion au serveur a échouée");
}
				$base=mysql_select_db('bibliotheque');
if ($base==false) {
die ("Connexion à la base de donnée a échouée");
}
				$query=mysql_query("SELECT * FROM livre WHERE titre='$titre'");
 
				//$req1=mysql_query("SELECT idAUTEUR FROM auteur WHERE nom_auteur='$choix'");
 
 
				$req1=mysql_query("SELECT idAUTEUR
				FROM auteur
				INNER JOIN livre ON livre.AUTEUR_idAUTEUR=auteur.idAUTEUR
				WHERE titre='$titre'
				AND nom_auteur='$choix'");
 
				$rows=mysql_num_rows($query);
				if($rows==0)
				{
 
	$ajout=mysql_query("INSERT INTO livre VALUES('','$titre','$resume','$date3','$req1','32','43')") or die(mysql_error());
 
if ($ajout==false) {	
		die('Ajout echou ');
}
 
				}else echo"Ce nom du livre existe deja";
 
		}else echo "Veuillez saisir tous les champs";
	}
 
?>
    <form name="form" method="post" action="#">
      <p> </p>
      <p>Titre :<br/>
        <input type="text" name="titre" id="titre">
      <p>Resume : <br/>
        <textarea name="resume" rows="8" cols="45">
Votre résumé ici.
</textarea>
      </p>
      </br>
      </br>
      Choisissez l'auteur de votre choix :
      <select name="choix">
        <option value="choix1"></option>
        <option value="choix2">claude delannoy</option>
        <option value="choix3">victor hugo</option>
        <option value="choix4">emile zola</option>
 
      </select>
      <input name="submit" type="submit" id="valider" value="Ajouter">
    </form>

Voila l'erreur qu'il me donne :
Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails (`bibliotheque`.`livre`, CONSTRAINT `fk_LIVRE_AUTEUR1` FOREIGN KEY (`AUTEUR_idAUTEUR`) REFERENCES `auteur` (`idAUTEUR`) ON DELETE NO ACTION ON UPDATE NO ACTION)

Si quelqu'un peut m'aider à resoudre ce probleme s'il vous plait