Données endommagées sur disque externe

Bonjour,

Je suis sous Windows 7 (32 bits) ; J'ai un Disque dur externe WD 500 Go en FAT 32 sur lequel sont stockés des fichiers vidéos et photos. C'est un disque de sauvegarde, et je fais une sauvegarde 2 à 3 fois par an sur ce disque, sachant qu'entre-temps il est placé dans une armoire métallique dans mon sous-sol (donc au sec mais il y fait un peu frais l'hiver).

Il y a eu un problème avec certains dossiers et fichiers. Certains fichiers ont disparu, des dossiers ont été renommés avec des caractères incompréhensibles et impossible de rentrer dans ces dossiers car message d'erreur de windows comme quoi le dossier est inaccessible ("La syntaxe du nom de fichier, de répartoire ou de volume est incorrecte").

Bref, un gros bordel et surtout une perte de données embêtante.

Je n'ai pas encore utilisé l'outil Windows pour analyser et réparer le problème du disque de peur de perdre des données.
Il semble que mes photos et vidéos soit toujours là à en juger l'espace utilisé sur le disque.

Savez vous de quoi ça peut venir ou connaissez vous un logiciel (si possible gratuit) qui permette de récupérer l'intégralité de mes données inaccessibles ou perdues ?

Merci de votre aide.