Quel est le meilleur format audio?

Question qui peut sembler naïve, mais dans toute la masse des codecs audio disponibles (AAC, Flac, WAV, OGG, etc), je me demande bien lequel reste le plus fidèle à l'enregistrement original.

En fait je voudrais importer mes CDs sur mon nouveau pc et comme je commence à en avoir un peu marre de la bouillie que cuisine le MP3, je voudrais savoir sous quel format je dois le faire pour bénéficier du "vrai" son CD, sans pertes (et fracas)...