internet et modem routeur netgear dg834g

je possède ce routeur depuis quelques jours mais je n'arrive toujours pas à me connecter sur internet. je lis sur certains forums que certains ont configuré le modem routeur en 5mn et que tout marchait.
je ne sais plus comment faire lorsque je lance la configuration automatique il me dit qu'il y a un pb avec les dns.
je suis chez free non dégroupé 1024 kb/s.

aidez-moi svp!!!!!