Problème de configuration d'une connection wifi

Bonjour à tous,

J'ai une clé Wifi de D-Link, une DWL-AG132, et je viens de configurer ma connection wifi sous linux grâce à NDISWrapper.

J'installe, NDISWrapper, les drivers nécessaires au fonctionnement de ma clé. Jusque là je pense que tout va bien étant donné que lorsque je fais un 'ndiswrapper -l' j'ai la trace suivante :
athfmwdl driver installed, hardware present
neta5agu driver installed, hardware present

Ensuite je branche ma clé (je pense que mon routeur la détecte car la diode 'WLAN' clignote un certain temps) et je lance NDISWrapper (modprobe ndiswrapper). Je fais un 'iwlist wlan0' pour voir si ma clé détecte mon routeur, apparemment il est correctement détecté :

iwlist wlan0 scan
Warning: Driver for device wlan0 recommend version 18 of Wireless Extension,
but has been compiled with version 17, therefore some driver features
may not be available...

wlan0 Scan completed :
Cell 01 - Address: 00:30:BD:CA:5C:96
ESSID:"####"
Protocol:IEEE 802.11b
Mode:Managed
Frequency:2.462 GHz (Channel 11)
..... etc........

Je configure l'id de mon réseau : iwconfig wlan0 essid ####, pas de problème
Les problèmes commencent lorsque je veut assigner une adresse IP à mon interface : ifconfig wlan0 dhcp. Linux me renvoi l'erreur :
dhcp: Unknown host
ifconfig: `--help' gives usage information.
Mon routeur a pourtant le DHCP actibé. J'assigne donc une adresse moi-même : ifconfig wlan0 192.168.2.111, pas d'erreur.
J'active ma connection : ifconfig wlan0 up, pas de problème
Je regarde la table (commande 'route') :
Table de routage IP du noyau
Destination Passerelle Genmask Indic Metric Ref Use Iface
192.168.2.0 * 255.255.255.0 U 0 0 0 eth0
192.168.2.0 * 255.255.255.0 U 0 0 0 wlan0
default 192.168.2.1 0.0.0.0 UG 0 0 0 eth0
Je crée une route (route add default gw 192.168.2.1 wlan0), pas d'erreur affichée (la route crée apparait maintenant dans la table de routage).

J'essai de faire un ping sur mon routeur via ma connection WLAN0 : ping -I wlan0 192.168.2.1 et là impossible de contacter mon routeur :
PING 192.168.2.1 (192.168.2.1) from 192.168.2.111 wlan0: 56(84) bytes of data.
From 192.168.2.111 icmp_seq=1 Destination Host Unreachable
From 192.168.2.111 icmp_seq=1 Destination Host Unreachable
From 192.168.2.111 icmp_seq=1 Destination Host Unreachable
From 192.168.2.111 icmp_seq=1 Destination Host Unreachable
From 192.168.2.111 icmp_seq=1 Destination Host Unreachable
From 192.168.2.111 icmp_seq=1 Destination Host Unreachable
ping: sendmsg: Operation not permitted

Pourtant si je remplace wlan0 par eth0 dans le ping aucun problème !!!

J'ai essayé de réinstaller NDISWrapper, d'utiliser les commandes pump, dhcpcd et dhclient pour obtenir une adresse IP, ça ne marche pas non plus.
Je ne pense pas que mes driver soient mauvais étant donné que NDISWrapper me détecte bien le matériel et le driver (affichage de 'driver installed, hardware present' lors du ndiswrapper -l). Par ailleur, si quelqu'un utilise aussi une carte ayant un chipset atheros, pourrai-t-il me confirmer qu'il faut bien installer 2 fichiers avec ndiswrapper (athfmwdl et neta5agu).
Pour faire l'installation de NDISWrapper j'ai fait un 'make install'. Est-il utile de faire un 'make' avant (ma version du noyau est la 2.6.11mdk, celle de gcc la 3.4.3) ? J'ai entendu dire qu'il y avai une option permettant de compiler NDISWrapper en spécifiant une option relative à l'USB. Quelqu'un connaitrai-t-il cette option car je n'arrive pas à la trouver dans le Makefile.
Pour la configuration de la connection je laisse le mode de la connection à 'Managed'. Faut-il le changer et est-il possible de récupérer le mode utilisé par le routeur ?

Je rame et je vois pas du tout d'ou peut venir le problème.

Je vous remercie

PS : désolé pour la longueur mais j'ai essayé d'être le plus complet possible afin de cerner au mieux mon problème.