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[Réglé] Inserer un driver dans le kernel tree

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 Sujet : [Réglé] Inserer un driver dans le kernel tree
 
FireBird
Risen From Ashes
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n°18646
08-03-2007 à 12:38:03

Salut
Ce que je veux va vous paraître compliqué mais je m'explique. Je veux insérer le driver gspcav pour webcam dans le kernel tree et tout compiler dedans
J'ai récupéré les sources gcspcav-xxxx.tar.gz, puis j'ai copié les sources dans /usr/src/linux-xxx/driver/media/video/gspca
voilà le ls

Code :
  1. [root@nemrod linux-2.6.20.1]# ls /usr/src/linux-2.6.20.1/drivers/media/video/gspca/
  2. cs2102.h        gspca.h         Makefile   sonix.h         spca505.dat     spcagamma.h        zc3xx.h
  3. cx11646.h       hdcs2020.h      mr97311.h  sp5xxfw2.dat    spca505_init.h  spcausb.h
  4. cxlib.h         hv7131b.h       ov7630c.h  sp5xxfw2.h      spca506.h       tas5130c.h
  5. et61xx51.h      hv7131c.h       pac207.h   spca500.dat     spca508.dat     tas5130c_vf0250.h
  6. gspca_core.c    icm105a.h       pas106b.h  spca500_init.h  spca508_init.h  tv8532.h
  7. gspcadecoder.c  jpeg_qtables.h  pb0330.h   spca501.dat     spca561.h       vc032x.h
  8. gspcadecoder.h  Kconfig         sn9cxxx.h  spca501_init.h  spcaCompat.h    vc032x_sensor.h


 
j'ai ensuite crée le Makefile et le Kconfig en s'appuyant ET sur le Makefile orginal des sources et sur les Makefile du kernel
Voilà un extrait de /usr/src/linux-2.6.20.1/drivers/media/video/Makefile que j'ai modifié

Code :
  1. [root@nemrod linux-2.6.20.1]# cat /usr/src/linux-2.6.20.1/drivers/media/video/Makefile
  2. obj-$(CONFIG_USB_ET61X251)      += et61x251/
  3. obj-$(CONFIG_USB_GSPCAV)        += gspca/
  4. obj-$(CONFIG_USB_PWC)           += pwc


 
voilà un extrait de /usr/src/linux-2.6.20.1/drivers/media/video/Kconfig modifié

Code :
  1. [root@nemrod linux-2.6.20.1]# cat /usr/src/linux-2.6.20.1/drivers/media/video/Kconfig
  2. source "drivers/media/video/zc0301/Kconfig"
  4. source "drivers/media/video/pwc/Kconfig"
  6. source "drivers/media/video/gspca/Kconfig"
  8. endmenu # V4L USB devices


 
voilà /usr/src/linux-2.6.20.1/drivers/media/video/gspca/Kconfig que j'ai créé

Code :
  1. [root@nemrod linux-2.6.20.1]# cat /usr/src/linux-2.6.20.1/drivers/media/video/gspca/Kconfig
  2. config USB_GSPCA
  3.         tristate "GSPCA"
  4.         depends on USB && VIDEO_DEV && VIDEO_V4L1_COMPAT
  5.         select VIDEO_USBVIDEO
  6.         help
  8. config USB_GSPCA_DEBUG
  9.         bool "GSPCA debugging"
  10.         depends on USB_GSPCA
  11.         help
  12.           This is an option for use by developers; most people should
  13.           say N here.  This enables GSPCA core and driver debugging.
  15. config USB_GSPCA_REGISTERPLAY
  16.         bool "GSPCA registerplay"
  17.         depends on USB_GSPCA
  18.         help
  19.           Optional: Enable direct register read/write for PAC207 development
  20.           If unsure say n
  22. config USB_GSPCA_COMPRESSION
  23.         bool "GSPCA Compression"
  24.         depends on USB_GSPCA
  25.         help
  26.           Optional: Enable compression


 
voilà /usr/src/linux-2.6.20.1/drivers/media/video/gspca/Makefile que j'ai créé

Code :
  1. [root@nemrod linux-2.6.20.1]# cat /usr/src/linux-2.6.20.1/drivers/media/video/gspca/Makefile
  2. gspca-objs := gspca_core.o gspcadecoder.o gspca.mod.o
  3. obj-$(CONFIG_USB_GSPCA) += gspca.o
  5. ifeq ($(CONFIG_USB_GSPCA_DEBUG),y)
  6. EXTRA_CFLAGS += -DGSPCA_ENABLE_DEBUG=1
  7. else
  8. EXTRA_CFLAGS += -DGSPCA_ENABLE_DEBUG=0
  9. endif
  11. ifeq ($(CONFIG_USB_GSPCA_REGISTERPLAY),y)
  12. EXTRA_CFLAGS += -DGSPCA_ENABLE_REGISTERPLAY=1
  13. else
  14. EXTRA_CFLAGS += -DGSPCA_ENABLE_REGISTERPLAY=0
  15. endif
  17. ifeq ($(CONFIG_USB_GSPCA_COMPRESSION),y)
  18. EXTRA_CFLAGS += -DGSPCA_ENABLE_COMPRESSION=1
  19. else
  20. EXTRA_CFLAGS += -DGSPCA_ENABLE_COMPRESSION=0
  21. endif
  23. EXTRA_CFLAGS += -DCONFIG_USB_GSPCA_MODULE=1 -DMODULE -D__KERNEL__
  24. EXTRA_CFLAGS += -DVID_HARDWARE_GSPCA=0xFF -DGSPCA_VERSION=\"01.00.12\"


 
et enfin (ouuuff) voilà le Make que j'ai trouvé dans les sources

Code :
  1. [root@nemrod linux-2.6.20.1]# cat /home/firebird/tmp/gspcav1-20070110/Makefile
  2. VERSION    = 01.00.12
  4. DEFINES    =
  6. ###
  7. # The following flags enable experimental features.
  8. # By default, these are enabled for development versions of the driver, and
  9. # disabled for release versions.
  11. # Optional: Enable driver debugging
  12. DEFINES   += -DGSPCA_ENABLE_DEBUG
  14. # Optional: Enable direct register read/write for PAC207 development
  15. DEFINES   += -DGSPCA_ENABLE_REGISTERPLAY
  17. ###
  18. # The following flags enable features that aren't yet implemented, and
  19. # therefore are disabled by default.
  21. # Optional: Enable compression
  22. DEFINES   += -DGSPCA_ENABLE_COMPRESSION
  24. ###
  25. # Rest of Makefile follows here. You probably won't need to touch this.
  27. # Setup defines
  28. DEFINES   += -DCONFIG_USB_GSPCA_MODULE=1 -DMODULE -D__KERNEL__
  29. DEFINES   += -DVID_HARDWARE_GSPCA=0xFF -DGSPCA_VERSION=\"$(VERSION)\"
  31. ifneq ($(KERNELRELEASE),)   # We were called by kbuild
  32. CFLAGS += $(DEFINES)
  33. obj-m += gspca.o
  34. gspca-objs := gspca_core.o gspcadecoder.o
  36. else   # We were called from command line
  38. KERNEL_VERSION = `uname -r`
  39. KERNELDIR := /lib/modules/$(KERNEL_VERSION)/build
  40. PWD  := $(shell pwd)
  41. #MODULE_INSTALLDIR = /lib/modules/$(KERNEL_VERSION)/kernel/drivers/usb/media/
  42. MODULE_INSTALLDIR = /lib/modules/$(KERNEL_VERSION)/kernel/drivers/media/video/
  44. default:
  45.         $(MAKE) -C $(KERNELDIR) SUBDIRS=$(PWD) CC=$(CC) modules
  47. install:
  48.         mkdir -p $(MODULE_INSTALLDIR)
  49.         rm -f $(MODULE_INSTALLDIR)spca5xx.ko
  50.         rm -f $(MODULE_INSTALLDIR)gspca.ko
  51.         install -c -m 0644 gspca.ko $(MODULE_INSTALLDIR)
  52.         /sbin/depmod -ae
  54. uninstall:
  55.         rm -f $(MODULE_INSTALLDIR)gspca.ko
  56.         /sbin/depmod -aq
  58. endif
  60. ##############################################################################
  61. # OTHER TARGETS
  62. ##############################################################################
  63. clean:
  64.         rm -r -f *.o .gspcadecoder.o.cmd \
  65.         .gspca.o.cmd  *.o *.ko *.mod.* .[a-z]* core *.i \
  66.         *.symvers *.err
  67. ##############################################################################


 
quand je compile le noyau y a aucun module dans /usr/src/linux-2.6.20.1/drivers/media/video/gspca
alors que quand je compile le driver à part ça donne ça

Code :
  1. [firebird@nemrod gspcav1-20070110]$ make
  2. make -C /lib/modules/`uname -r`/build SUBDIRS=/home/firebird/tmp/gspcav1-20070110 CC=cc modules
  3. make[1]: entrant dans le répertoire « /usr/src/linux-2.6.20.1 »
  4.   CC [M]  /home/firebird/tmp/gspcav1-20070110/gspca_core.o
  5. /home/firebird/tmp/gspcav1-20070110/gspca_core.c: In function ‘spca5xx_do_ioctl’:
  6. /home/firebird/tmp/gspcav1-20070110/gspca_core.c:2239: attention : ISO C90 forbids mixed declarations and code
  7. /home/firebird/tmp/gspcav1-20070110/gspca_core.c:2243: attention : implicit declaration of function ‘pac207_RegWrite’
  8. /home/firebird/tmp/gspcav1-20070110/gspca_core.c:2255: attention : implicit declaration of function ‘pac207_RegRead’
  9.   CC [M]  /home/firebird/tmp/gspcav1-20070110/gspcadecoder.o
  10.   LD [M]  /home/firebird/tmp/gspcav1-20070110/gspca.o
  11.   Building modules, stage 2.
  12.   MODPOST 1 modules
  13. WARNING: "pac207_RegRead" [/home/firebird/tmp/gspcav1-20070110/gspca.ko] undefined!
  14. WARNING: "pac207_RegWrite" [/home/firebird/tmp/gspcav1-20070110/gspca.ko] undefined!
  15.   CC      /home/firebird/tmp/gspcav1-20070110/gspca.mod.o
  16.   LD [M]  /home/firebird/tmp/gspcav1-20070110/gspca.ko
  17. make[1]: quittant le répertoire « /usr/src/linux-2.6.20.1 »
  18. [firebird@nemrod gspcav1-20070110]$ ls gspca.ko
  19. gspca.ko


 
J'ai déjà fait la meme chose avec le driver uvc et ça marche nickel mais là je comprends pas pourquoi il compile pas :(


Message édité par FireBird le 11-03-2007 à 17:11:03

---------------
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FireBird
Risen From Ashes
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n°18657
08-03-2007 à 19:26:54

je fais du progrès. ça compile dans /usr/src/linux-xxx/drivers/media/video/gspca.
Je reçois cette erreur

Code :
  1. Building modules, stage 2.
  2.   MODPOST 180 modules
  3. WARNING: "pac207_RegRead" [drivers/media/video/gspca/gspca.ko] undefined!
  4. WARNING: "pac207_RegWrite" [drivers/media/video/gspca/gspca.ko] undefined!
  5. make[1]: *** [__modpost] Erreur 1
  6. make: *** [modules] Erreur 2
  7. [root@nemrod linux-2.6.20.1]#


 
le dossier gspca contient les fichiers .o suivant

Code :
  1. [root@nemrod linux-2.6.20.1]# ls -1 drivers/media/video/gspca/*.o*
  2. drivers/media/video/gspca/built-in.o
  3. drivers/media/video/gspca/gspca_core.o
  4. drivers/media/video/gspca/gspcadecoder.o
  5. drivers/media/video/gspca/gspca.o


 
mais comme l'erreur l'indique il n'y a pas de gspaca.ko :(


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n°18667
09-03-2007 à 17:54:22

euh, personnellement je n'ai jamais fait ca et a mon avis personne sur PPC ( apart toi) n'a fait ca.
Tu devrait peut être chercher de l'aide sur un forum genre HFR ou spécialisé Linux.

Message cité 1 fois
FireBird
Risen From Ashes
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n°18668
09-03-2007 à 20:12:49

a écrit :

euh, personnellement je n'ai jamais fait ca et a mon avis personne sur PPC ( apart toi) n'a fait ca.
Tu devrait peut être chercher de l'aide sur un forum genre HFR ou spécialisé Linux.


HFR=hardware forum ??
et t'en connais des sites spécialisés ?

Message cité 1 fois

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Watchwolf
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n°18669
09-03-2007 à 20:59:59

fidojb a écrit :

HFR=hardware forum ??
et t'en connais des sites spécialisés ?


 
hfr=hardware.fr oui
sinon des forums spécialisé il y en a plein, par exemple sur gentoo.org ou les utilisateurs sont plus expérimentés qu'ici, ou bien linux.org :D

Message cité 1 fois
FireBird
Risen From Ashes
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n°18672
09-03-2007 à 23:46:35

a écrit :

hfr=hardware.fr oui
sinon des forums spécialisé il y en a plein, par exemple sur gentoo.org ou les utilisateurs sont plus expérimentés qu'ici, ou bien linux.org :D


ça me fout les jetons linux.org, je vais être le newbie par excellence  :D  
vais voir qd meme et merci...

Message cité 1 fois

---------------
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FireBird
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n°18685
11-03-2007 à 17:10:21

fidojb a écrit :

ça me fout les jetons linux.org, je vais être le newbie par excellence  :D  
vais voir qd meme et merci...


Réglé.
Fallait juste ajouter des CONFIG_ après le -D et modifier en conséquence les fichiers *.c et *.h qui contiennent ces constantes. J'ai trouvé tout seul comme un grand :D

Code :
  1. gspca-objs := gspca_core.o gspcadecoder.o
  2. obj-$(CONFIG_GSPCA) += gspca.o
  4. ifeq ($(CONFIG_GSPCA_DEBUG),y)
  5. EXTRA_CFLAGS += -DCONFIG_GSPCA_ENABLE_DEBUG=1
  6. else
  7. EXTRA_CFLAGS += -DCONFIG_GSPCA_ENABLE_DEBUG=0
  8. endif
  10. ifeq ($(CONFIG_GSPCA_REGISTERPLAY),y)
  11. EXTRA_CFLAGS += -DCONFIG_GSPCA_ENABLE_REGISTERPLAY=1
  12. else
  13. EXTRA_CFLAGS += -DCONFIG_GSPCA_ENABLE_REGISTERPLAY=0
  14. endif
  16. ifeq ($(CONFIG_GSPCA_COMPRESSION),y)
  17. EXTRA_CFLAGS += -DCONFIG_GSPCA_ENABLE_COMPRESSION=1
  18. else
  19. EXTRA_CFLAGS += -DCONFIG_GSPCA_ENABLE_COMPRESSION=0
  20. endif
  22. EXTRA_CFLAGS += -DCONFIG_GSPCA_MODULE=1 -DMODULE -D__KERNEL__
  23. EXTRA_CFLAGS += -DVID_HARDWARE_GSPCA=0xFF -DGSPCA_VERSION=\"01.00.12\"


maintenant ça compile bien le module gspca.ko

Code :
  1. [root@nemrod gspca]# ls gspca*
  2. gspca_core.c  gspcadecoder.c  gspcadecoder.o  gspca.ko     gspca.mod.o
  3. gspca_core.o  gspcadecoder.h  gspca.h         gspca.mod.c  gspca.o


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