audio sur dvd

bonjour à tous,
j'ai à l'aide de TPMGenc dvd author transformé 3 vhs pour faire un dvd, sans audio volontairement.
j'ai donc maintenant un dossier audio ts vide et un dossier vidéo ts avec mes fichiers bup, ifo et vob.
j'ai fait mon menu avec 3 pistes contenant en tout 11 chapitres et je voudrais maintenant mettre un fichier audio sur chaque chapitre si possible ou dans le pire des cas un seul audio pour l'ensemble du dvd mais ça me plais moins.
Comment faire et avec quel logiciel, à savoir que les audios dont je dispose actuellement sont en mp3 sur le pc.
des tutos en français seraient appréciables.
ange