Comment graver un film dvd-r avec menu sur dvd-r???

salut,
j'ai télécharger un film en dvd-r avec le menu langues, chapitres,.... enfin un vrai dvd-r mais vraiment complet!!!
j'ai déjà essaiez de le graver mais apparement je m'y prend pas de le bonne maniere car j'ai le film qui commence en francais et à chaque chapitre il me met des sous-titre de langues differente.
je voudrais donc savoir comment je doit graver un dvd-r avec un menu video qui comporte chapitre langues sous-titre.... en pouvant beneficier de ce menu.....????????????
MERCI D'AVANCE