Graver un cd audio sur clef usb (destinée à un ipod)

bonjour
néophyte , je possède un ordinateur XP et un autre sous Vista
je souhaite pour emporter ma musique sous format réduit
la mettre sous support permettant de l'écouter sur Ipop.
On me dit qu'il existe des logiciels gratuits pour copier dans mon disque dur
(ensuite facilement sur clef usb)
Comment procéder à partir de mes cd audio et de l'un oul 'autre
de mes ordi ?
merci

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