les dvd video du commerce sont généralement des dvd9, contrairement aux dvd vierges qui sont des dvd5...
donc tu ne peux pas faire une copie à la volée comme pour un CD audio, tu dois plus ou moins obligatoirement recompresser le film, ou faire sauter certaines parties comme les soustitres etc...
certains softs se sont fait une spécialité à ce jeu, comme cloneDVD ou dvdshrink par exemple...
pour le reste, je ne vais pas rentrer plus en profondeur sur le comment, le sujet a été abordé des milliards de fois, et des tonnes de tutoriaux trainent sur le web...