Pilote pinnacle

Bonjour,
J'ai voulu installé pinnacle sur mon ordinateur Acer sous Vista. Lors du téléchargment des pilote (par le CD), mon ordinateur a rebooté. Depuis, je ne peux plus le rallumer normalement sans qu'il reboote au bout de 10secondes, car il essaye d'installer un pilote indéterminé. Alors que j'ai enlevé la clé USB et le CD. Il n'y a quand mode sans échec que ça fonctionne.
Que dois-je faire pour arrêter ce rebootage, sachant que j'ai supprimer tous les programmes de pinnacle.
Merci