Ping entre deux machines virtuelles

Bonjour

Je suis actuellement sous VirtualBox 2, avec plusieurs OS : XP, Debian 4 et Server 2003.

J'aimerai faire de Server2003 et Debian4 des serveurs, et de XP une machine cliente. Une fois XP sera le client du serveur Server2003, l'autre fois il sera client du serveur Debian.

Je voudrais donc lancer deux machines virtuelles en même temps, un serveur et un client, et que ces deux là puissent communiquer en réseau (je ferai du ping entre les deux, ainsi que de la gestion de domaine).

Quelle est la configuration à suivre dans VirtualBox pour rendre cela possible svp ?

Merci d'avance pour votre aide.
Bonne journée.
Cordialement,