assembleur/languageC

voila sur letude du composant 26200 ( qui réalise la surveillance d'une batterie nimh) je dois faire un programme permettant la surveillance batterie sur le lien suivant
il y a un prog en assembleur que je dois mettre en C mais je my connais pas de + se programme correspond a 2 port hdq alors que jai besoin de seulement un port hdq qq pourrai maider ?
http://focus.ti.com/lit/an/slva101/slva101.pdf
cordialement