Communiquer VIA ethernet

Bonjour je voudais faire une application avec DELPHI qui me permettrait d'envoyer des requetes depuis mon pc sur un automate.
Les deux appareils seront reliés par ethernet, et je compte créer une dll qui s'occupera de l'envoi des données ou de la lecture.

Cependant je n'ai aucune idée de la facon de communiquer a l'automate via ethernet, toutes les opérations de communication que je faisais avant
se faisait VIA port série.

Je ne sait donc pas comment envoyer ma requete de mon ordinateur a l'automate VIA ethernet, auriez vous une idée de la facon de procéder ou des sites a me conseiller.

Merci