problème pour envoyer avec des sockets

mimst

8 Juin 2005 16:01:35

J'ai un projet qui a pour but de faire une interaction entre un robot et une station. La sation doit envoyer des commandes au robot qui lui doit pouvoir les lire et renvoyer des données à la station.
Je n'arrive pas à envoyer les donnees à la station. Car je cherche à envoyer des entiers (correspondant à la position du robot, à la température et à la pression) du robot à la station.
Le problème c'est que j'ai pu envoyer de la station au robot une chaine correspindant aux commandes avec des BufferReader( on utilisait System.in pour lire la chaine entrée au clavier et des ObjectInPutStream pour recevoir l'objet ) mais ici je ne sais pas comment faire avec des entiers non entrés au clavier.

Voici la classe station
public class station {

static carte c;
static commande interpreteur = new commande(c);

public station() {

}

public static void main(String[] args) {

try{
String chaine="";
String fin = "quit";
Socket a=new Socket("localhost",6000);
System.out.println("connexion etablie");

ServerSocket srv=new ServerSocket(6001);
System.out.println("port 6001 cree");
Socket Sk=srv.accept();
System.out.println("serveur accepté");

PrintWriter out=new PrintWriter(new OutputStreamWriter(a.getOutputStream()));
BufferedReader clin=new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));

System.out.println("entrez vos commandes pour guider le robot: ");
chaine = clin.readLine();
out.println(chaine);

recoitinfo();

System.out.print("fin de connexion");

srv.close();
out.close();
clin.close();
}

catch(Exception e){
e.printStackTrace();
}

}

// c'est ici qu'il y a un problème
public static void recoitinfo(){

try{int x;
Socket a=new Socket("localhost",6000);
ObjectInputStream don = new ObjectInputStream(a.getInputStream());
x= don.readInt();
System.out.println("donnee reçu");
don.close();
}
catch(Exception e){e.printStackTrace();}

}
}

public class robot {
static carte Carte = new carte();
static commande interpreteur = new commande(Carte);
static ServerSocket srv;
static int x=16;
static int y=16;
public static void main(String[] args) {

String fin = "quit";
try {

srv=new ServerSocket(6000);
System.out.println("port 6000 cree");
Socket Sk=srv.accept();
System.out.println("serveur accepte");
Socket a=new Socket("localhost",6001);
System.out.println("connexion 6001 établie");

BufferedReader srvin=new BufferedReader(new InputStreamReader(Sk.getInputStream()));
StringBuffer s=new StringBuffer(srvin.readLine());

avance(s);
informations(x,y,s);

srvin.close();
srv.close();
}

catch (Exception e){
System.out.println("erreur");

}
}

public static void avance(StringBuffer s){
String fin = "quit";
interpreteur.Interprete(s.toString());

}

public static void informations(int x,int y,StringBuffer s){
x=interpreteur.abscisse(s.toString());
y=interpreteur.ordonnee(s.toString());
Carte.affiche_données(x,y);
}

public static int abs(int x,int y,StringBuffer s){
x=interpreteur.abscisse(s.toString());
return x;
}

// le probleme se trouve aussi ici
public static void envoiinfo(StringBuffer s){

try{
Socket a=new Socket();
a=srv.accept();
ObjectOutputStream donnee=new ObjectOutputStream(a.getOutputStream());
donnee.writeInt(abs(x,y,s));
System.out.println("donnee envoyée");
donnee.close();
}catch(Exception e){}
}
}

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KangOl

8 Juin 2005 16:06:53

balise [code] stp

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nasky

8 Juin 2005 16:20:07

Salut

Je ne vois pas trop où est le problème.

Déjà, tu peux envoyer tes entiers dans une chaine et ensuite convertir en entier. (méthode parseInt() ) si t'as un problème avec ça.

Ensuite, pourquoi ne pas faire un truc dans le genre :

// a est ta Socket (client)
 
BufferedOutputStream bos = new BufferedOutputStream(a.getOutputStream());
PrintWriter os = new PrintWriter(bos,false);
 
// envoyer
os.print(15); // envoyer 15
os.flush();

Nas'

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mimst

8 Juin 2005 16:41:20

et du coté station que doit je mettre pour recevoir ces entiers ?

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mimst

8 Juin 2005 18:11:27

J'ai un autre probleme, ma fonction abs me renvoi un entier, je le met dans une variable z, puis je mats ce z dans le out.println(). Mais le prg s'arrête au niveau du abs() il doit donc y avoir un prblème à ce niveau.
Voici le prg coté robot:

public static void envoiinfo(){

try{
Socket a=new Socket("localhost",6001);
PrintWriter out=new PrintWriter(new BufferedOutputStream(a.getOutputStream()));
int z;
z=abs(x,y,s);
out.println(z);
out.flush();
out.close();
}catch(Exception e){}
}

prg coté station:je ne sais pas si ca va marcher

public static void recoitinfo(){

try{
Socket a=new Socket("localhost",6000);
ObjectInputStream don = new ObjectInputStream(a.getInputStream());
StringBuffer s=new StringBuffer(don.readLine());
System.out.println(s);
System.out.println("donnee reçu");
don.close();
}
catch(Exception e){e.printStackTrace();}

}

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KangOl

8 Juin 2005 18:20:24

ils viennentd'ou x, y et s ?

et afficher le message d'erreur dans le catch c'est compliqué ?

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mimst

8 Juin 2005 18:27:28

ce sont des paramètres(x et y sont des entiers, s est un StringBuffer)et ils sont utilisés ds une autre classe (classe commande)

public static int abs(int x,int y,StringBuffer s){
x=interpreteur.abscisse(s.toString());
return x;
}

voici ma classe commmande:

public void Interprete(String chaine) {
boolean fini=false;

for(int i=0;i<chaine.length();i++)
{
if((chaine.charAt(i)=='n')||(chaine.charAt(i)=='N'))
{ x--;if(c.verif(x,y)==true){System.out.println("impossible obstacles");/*fini=false;*/}}

else if((chaine.charAt(i)=='s')||(chaine.charAt(i)=='S'))
{x++;if(c.verif(x,y)==true){System.out.println("impossible obstacles");}}

else if((chaine.charAt(i)=='e')||(chaine.charAt(i)=='E'))
{y++;if(c.verif(x,y)==true){System.out.println("impossible obstacles");}}

else if((chaine.charAt(i)=='o')||(chaine.charAt(i)=='O'))
{y--;if(c.verif(x,y)==true){System.out.println("impossible obstacles");}}

else {System.out.println("erreur de commande le robot retourne à sa case de départ");i=chaine.length()-1;x=16;y=16;}
}

}

public int abscisse(String chaine){
x=16;
Interprete(chaine);
return x;
}

public int ordonnee(String chaine){
y=16;
Interprete(chaine);
return y;
}

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KangOl

8 Juin 2005 18:34:46

et les balises [code] :fou:

sinon faut revoir tes concepts d'objet :'(

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mimst

9 Juin 2005 06:35:10

je vai revoir ma fonction qui renvoi l'entier mais par contre je n'arrive pas à recevoir cet entier de l'autre côté je ne sais pas trop quoi mettre. en fait je n'arive pas à lire l'entier.
voici le côté qui recoit l'entier:

public static void recoitinfo(){

try{
Socket a=new Socket("localhost",6000);
BufferedReader don=new BufferedReader(new InputStreamReader(Sk.getInputStream())); StringBuffer s=new StringBuffer(don.readLine());
System.out.println(s);
System.out.println("donnee reçu");
don.close();
}
catch(Exception e){e.printStackTrace();}

}

voici le côté qui envoie l'entier:
public static void envoiinfo(){

try{
Socket a=new Socket("localhost",6001);
PrintWriter out=new PrintWriter(new BufferedOutputStream(a.getOutputStream()));
int z;
z=8;
out.println(z);
out.flush();
out.close();
}catch(Exception e){}
}

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KangOl

9 Juin 2005 08:05:37

Balise [code] :fou:

tu envoy les données sous quelle forme ?
tu les recois sous quelle forme ?

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mimst

9 Juin 2005 09:29:32

je t'envoie ma classe commande où sont calculés mes entiers :

public class commande {

char n,N,s,S,e,E,o,O;
int x=16,y=16;
carte c;
/** Creates a new instance of commande */

public commande(carte unecarte) {
c = unecarte;
}

public void Interprete(String chaine) {

for(int i=0;i<chaine.length()-1;i++)
{
if((chaine.charAt(i)=='n')||(chaine.charAt(i)=='N'))
{ System.out.println("yes3");x--;System.out.println(x);if(c.verif(x,y)==true){System.out.println("impossible obstacles");}}

else if((chaine.charAt(i)=='s')||(chaine.charAt(i)=='S'))
{x++;if(c.verif(x,y)==true){System.out.println("impossible obstacles");}}

else if((chaine.charAt(i)=='e')||(chaine.charAt(i)=='E'))
{y++;if(c.verif(x,y)==true){System.out.println("impossible obstacles");}}

else if((chaine.charAt(i)=='o')||(chaine.charAt(i)=='O'))
{y--;if(c.verif(x,y)==true){System.out.println("impossible obstacles");}}

else {System.out.println("yes4");System.out.println("erreur de commande le robot retourne à sa case de départ");i=chaine.length()-1;x=16;y=16;}
}

// System.out.println("Le point se trouve en : ligne"+x+" colonne"+y);

}

public int abscisse(String chaine){
x=16;
Interprete(chaine);
return x;
}

public int ordonnee(String chaine){
y=16;
Interprete(chaine);
return y;
}

}

et je n'arrive toujours pa s à envoyer et revevoir un entier si vous pouviez m'envoyer un modèle de code Merci.

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cisco

9 Juin 2005 11:28:58

si tu a un protocole entre ton robot et ta station, utilise un tableau de byte, tu aura moins de suprise qu'avec des chaines (style valeur 0 qui indique une fin de chaine)

Et les balise code c'est ca

[cpp=html]

[/cpp]

autour de ton code

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mimst

9 Juin 2005 12:18:29

je n'ai pas envie de tout refaire mon prg. DOnc si y avait moyen d'avoir un modèle pour pouvoir envoyer des données(entiers) et de les recevoir ça m'arrangerait . Un modèle du genre ci dessus mais celui là ne marchepas :
coté reception:
public static void recoitinfo(){
try{
Socket a=new Socket("localhost",6000);
BufferedReader don=new BufferedReader(new InputStreamReader(a.getInputStream()));
StringBuffer s=new StringBuffer(don.readLine());
System.out.println(s);
System.out.println("donnee reçu");
don.close();
}
catch(java.io.IOException e){e.printStackTrace();}

}

coté envoi:
public static void envoiinfo(){

try{
Socket a=new Socket("localhost",6001);
PrintWriter out=new PrintWriter(new BufferedOutputStream(a.getOutputStream()));
int z=8;
out.println(z);
out.flush();
out.close();
}catch(Exception e){}
}

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KangOl

9 Juin 2005 12:41:20

c'est quoi le message d'erreur ?

ps : balise code bordel

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mimst

9 Juin 2005 15:53:48

j'i réussi à envoyer en mettant les entiers dans des StringBuffer par contre est ce normal si j'envoie une ligne de commande assez long qu'il y a un problème:
voici le problème

java.net.SocketException: Connection reset
at java.net.SocketInputStream.read(SocketInputStream.java:168)
at sun.nio.cs.StreamDecoder$CharsetSD.readBytes(StreamDecoder.java:408)
at sun.nio.cs.StreamDecoder$CharsetSD.implRead(StreamDecoder.java:450)
at sun.nio.cs.StreamDecoder.read(StreamDecoder.java:182)
at java.io.InputStreamReader.read(InputStreamReader.java:167)
at java.io.BufferedReader.fill(BufferedReader.java:136)
at java.io.BufferedReader.readLine(BufferedReader.java:299)
at java.io.BufferedReader.readLine(BufferedReader.java:362)
at station.main(station.java:52)

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KangOl

9 Juin 2005 15:55:58

faut peut etre te mettre un protocol applicatif en place non ?

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mimst

9 Juin 2005 16:03:29

en java je ne commet psa vraiment les histoires de protocoles

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