[C++] Récupération flux Mpeg sur serveur vidéo

Actuellement, en stage de maîtrise, je doit développer un logiciel qui permettra l'interfaçage entre un occulomètre est un robot.
Le robot est un robot de type Pioneer2 de chez ActivMedia Robotics, équippé d'une caméra Sony PTZ.
La caméra est reliée à un serveur d'image et de flux vidéo de chez Darim, le Netgator 100.

Je soujaiterais savoir si il y a un moyen ou si il existe un logiciel open source qui permette de faire l'acquisition du flux vidéo de type MPEG délivré par le serveur.

Je travail sous RedHat 7.2. J'utilise les librairies Qt-2.3.1 pour l'interface graphique de mon application.

Je vous remercie d'avance pour l'aide que vous pourrez m'apporter.