Socket UDP : envoyer et recevoir

Bonjour,

J'ai fait un petit programme simple avec une classe qui ouvre une socket en UDP et y écrit des données, et une autre classe qui fait un receivefrom en attendent une réponse. Apparement cela ne marche pas car j'utilisae 2 sockets différentes.
Je souhaiterai donc savoir s'il est possible d'envoyer et recevoir des données sur une même socket en UDP. Petite précision, cette socket est une raw socket.

Merci d'avance