Connecter une imprimante via un signal wifi

  Bonjour, Je cherche depuis plusieurs jours un moyen pour connecter une imprimante HP à mon réseau sans fils, enfin si ce que j'ai est un réseau ::: En deux mots: J'ai un modem routeur netgear qui me fournit une connection internet sans fils sur :
1 PC fixe avec un récepteur wifi usb
1 portable acer avec une carte sur le côté pour la réception wifi. (il est plus tout jeune, mais il fonctionne ...)
et la cerise, 1 powerbook g4 avec carte wifi intégrée.
Ma femme à refait la déco du bureau et l'imprimante faisait tâche (problème de taille et de couleurs) alors je cherche placer mon imprimante dans un petit coin et à la connecter sur les 3 pc via mon "réseau sans fil"

Si quelqu'un peut m'aider avec des mots simples je lui en serai très reconaissant.