Imprimante en reseau

bonjour à tous,

je dispose d'un modem router type neufbox, d'une imprimante usb multifonction d'un pc en wifi et un pc branche par ethernet.

je voudrais savoir s'il etait possible d'utiliser mon imprimante et mon scanner des 2 pc.
j'ai deja essayer de brancher mon imprimante sur la neufbox je peux seulement imprime des 2 pc.
j'ai aussi brancher mon imprimante directement sur un pc et effectuer un partage je peux utilise scanner et imprimante sur le pc sur laquel elle est branche par contre sur l'autre pc je ne peux qu'imprime.
je ne sais pas comment faire et si ma demande est realisable.

merci d'avance de vos reponse.