J'ai trouvé la réponse sur un autre forum. Voici en quelques mots le fond du problème et sa résolution :
le modem Thomson THG520 est verrouillé par Numericable pour que les utilisateurs ne puissent pas accéder à la page configuration interne.
Si vous utiliser ce modem seul il est impossible de brancher plusieurs PCs car ce modem enregistre l'adresse MAC de l'équipement qui y est branché à son démarrage.
Si vous brancher un autre PC sur le modem sans éteindre et rallumer le modem ça ne fonctionnera pas.
Pour brancher plusieurs appareils sur ce modem vous devrez utiliser un routeur ou un hub. Par exemple un routeur Linksys WRT54GC. Grace à ce routeur vous aurez 4 ports Ethernet disponible pour des PCs ou autre ainsi qu'un reseau WiFi G.
Comment brancher tout ça :
1. couper courant de tous ces appareils.
2. connecter la sortie Ethernet du modem sur l'entrée Uplink du routeur avec un câble croisé (Crossover).
3. brancher l'alimentation du routeur seul.
4. brancher l'alimentation du modem Thomson THG520 (le modem va enregistrer l'adresse MAC du routeur)
5. brancher vos équipements en Ethernet ou WiFi sur le routeur.
6. allumer un PC et aller sur l'adresse de configuration du routeur.
7. laisser le routeur en configuration d'origine pour l'accès au net, c'est à dire DHCP automatique.
8. configurer juste votre réseau WiFi comme vous le souhaitez.
9. aller chercher une bière au réfrigérateur pour fêter l'évènement.