Connectes toi à la console d'administration de ton Routeur (adresse le la passerelle par défaut dans tes propriétés réseau si tu ne la connait pas)
Ensuite tu dois avoir un onglet Redirection de ports (ou "port forwarding')
Il ne te reste plus qu'a rentrer les deux ports que tu souhaites rediriger vers l'@IP du PC de ton choix. (en l'occurence 7144 et 7145, un en TCP et l'autre en UDP je suppose)